1. Nguyên lý đảo chiều quay của động cơ 3 pha222
Động cơ cảm ứng 3 pha làm việc theo nguyên lý lực tác động giữa từ trường quay và dòng điện chạy bên trong rotor. Để đảo chiều động cơ 3 pha thì phải đổi chiều của từ trường quay. Điều này được thực hiện bằng cách thay đổi thứ tự cấp điện của các pha động cơ.

Hình 1. Nguyên lý đảo chiều quay của động cơ 3 pha.
Động cơ 3 pha đổi chiều khi ta thay đổi 2 trong 3 pha của động cơ (hình bên trên). Vì khi đổi pha sẽ làm thay đổi thứ tự chuyển pha, do đó chiều quay từ trường thay đổi dẫn đến thay đổi hướng của lực từ tác động lên rotor, làm rotor của động cơ quay theo chiều ngược lại.
2. Dự án mẫu
2.1. Mô tả yêu cầu
Hệ thống thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, việc di chuyển, sắp xếp hàng hóa giữa các tầng lưu trữ trong kho hay nguyên vật liệu cần phải đưa lên cao ở khu vưc đầu vào dây chuyền sản xuất sẽ sử dụng thang nâng hàng để di chuyển.
-
Hệ thống sử dụng động cơ truyền động có hộp số để nâng/hạ, công suất: 5,5 kW.
-
Số lượng: 01. Loại thang nâng di chuyển 2 tầng.
-
Hệ thống được điều khiển qua hộp nút nhấn đặt tại vị trí của mỗi tầng.
-
Thang có giới hạn hành trình an toàn up/down (khác tín hiệu điều khiển).
-
Hệ thống phải có giới hạn hành trình.
-
Đen cảnh báo tại mỗi tầng: Running/Stop/Alarm/Đèn báo vị trí thang.

Hình 2. Hệ thống thang nâng có tời.
Dòng điện định mức của bơm:
.png)
2.2. Danh sách thiết bị
|
STT
|
Mã thiết bị
|
Mô tả
|
Số lượng
|
Hãng SX
|
|
1
|
AR-M06N-3-C016
|
MCB 3P 16A
|
1
|
IEK
|
|
2
|
BLS50-BU-K04
|
Đèn báo màu đỏ
|
2
|
IEK
|
|
3
|
BLS50-BU-K05
|
Đèn báo màu vàng
|
2
|
IEK
|
|
4
|
BLS50-BU-K06
|
Đèn báo màu xanh
|
2
|
IEK
|
|
5
|
BBT20-BAF42-2-22-67-K04
|
Nút nhấn màu đỏ, 1 NC
|
1
|
IEK
|
|
6
|
BBT20-BAF31-1-22-67-K06
|
Nút nhấn màu xanh, 1 NO
|
1
|
IEK
|
|
7
|
BBG30-11ZS-3-23-K04
|
Nút nhấn dừng khẩn cấp, 1 NC
|
1
|
IEK
|
|
10
|
KKM11-018-230-10
|
Contactor 3P 18A, coil 220VAC, 1NO
|
2
|
IEK
|
|
11
|
DRT10-0012-0018
|
Relay nhiệt
|
1
|
IEK
|
|
12
|
ORM-1-4C-AC220V-L-B
|
Relay trung gian
|
4
|
IEK
|
|
13
|
ORS-M-1-4-G
|
Đế relay trung gian 14 chân
|
4
|
IEK
|
|
14
|
BPU10-2
|
Hộp nút nhấn điều khiển UP/DOWN
|
1
|
IEK
|
|
15
|
KKV12-8169-2-65
|
Công tắc hành trình
|
2
|
IEK
|
|
16
|
DF81
|
Vỏ cầu chì
|
3
|
Schneider
|
|
17
|
DF2BA0200
|
Ruột cầu chì
|
3
|
Schneider
|
2.3. Bản vẽ nguyên lý

Hình 3. Bản vẽ nguyên lý.
Xem chi tiết bản vẽ tại đây.
2.4. Layout 3D

Hình 4. Layout 3D bên trong và ngoài mặt tủ điều khiển.

Hình 5. Layout 3D hệ thống thang nâng có tời.
2.5. Video mô phỏng nguyên lý của hệ thống